Задні рульові рейки: конструкція, принцип роботи та діагностика

Сучасні легкові автомобілі та позашляховики дедалі частіше оснащуються системами кермового керування з двома керованими осями. Ключовим елементом таких систем є задня рульова рейка, яка забезпечує активний поворот задніх коліс на невеликий кут відносно поздовжньої осі автомобіля.

Основні завдання задньої рульової рейки:

• зменшення радіуса розвороту під час маневрування;
• підвищення курсової стійкості на високих швидкостях;
• покращення реакції автомобіля під час перестроювань;
• зниження кутових навантажень на кузов і шасі.

Особливості роботи задньої рульової рейки

Задня рульова рейка призначена для повороту задніх коліс. На відміну від класичних кермових механізмів, вона не має механічного зв’язку з кермовим колесом. Усі керуючі впливи формуються електронним блоком керування на підставі даних, отриманих від різних датчиків і систем автомобіля:

• датчика кута повороту кермового колеса;
• датчиків швидкості коліс;
• датчиків прискорення та кутової швидкості обертання;
• системи стабілізації ESP.

На основі цих даних блок керування розраховує оптимальний кут повороту задніх коліс. У певних режимах система ESP може обмежувати або повністю блокувати поворот задніх коліс, якщо це необхідно для стабілізації автомобіля в критичних ситуаціях, наприклад під час заносу.

Робота задньої рульової рейки тісно інтегрована з системою кермового керування передньої осі, блоком ESP та іншими асистентами руху. У системі з двома керованими осями задні колеса можуть повертатися:

• у протифазі з передніми колесами — на малих швидкостях;
• у фазі з передніми колесами — на середніх і високих швидкостях.

На швидкостях до 50 км/год задні колеса повертаються в протилежний бік відносно передніх. Це суттєво зменшує радіус розвороту та полегшує паркування, розвороти в обмеженому просторі й маневрування в місті.

На вищих швидкостях задні колеса повертаються в той самий бік, що й передні, але на невеликий кут. У результаті автомобіль стає більш стійким під час різких перестроювань, об’їзду перешкод і руху швидкісними трасами.

Максимальний кут повороту задніх коліс зазвичай не перевищує 2–5 градусів, однак навіть такі значення помітно впливають на поведінку автомобіля. Таким чином, задня рульова рейка є частиною єдиної архітектури активної безпеки та безпосередньо впливає на стійкість і керованість автомобіля.

Конструкція задньої рульової рейки

З конструктивної точки зору задня рульова рейка є компактним електромеханічним вузлом, установленим на задній осі автомобіля. До її складу входять:

• корпус рейки з напрямними;
• рейка, з’єднана із задніми поворотними кулаками;
• електродвигун (зазвичай безщітковий);
• редуктор (кульково-гвинтова передача);
• датчики положення та кута повороту;
• електронний блок керування, як правило інтегрований.

Діагностика задніх рульових приводів за допомогою MS561 PRO

Сучасні задні рульові рейки є складними електромеханічними вузлами, у яких механічна частина безпосередньо пов’язана з електронною логікою керування. Практика показує, що більшість несправностей задніх рульових рейок мають механічний характер, проте їх коректна перевірка неможлива без електричної активації приводу. MS561 PRO — перший діагностичний прилад, який дозволяє перевіряти задні рульові рейки. Під час подачі живлення на привід задньої рульової рейки система автоматично виконує внутрішню перевірку базового положення та співвісності. Це дає змогу виявити:

• помилки складання;
• механічні дефекти;
• несправності виконавчого механізму.

Окремої уваги заслуговують автомобілі після дорожньо-транспортних пригод. У багатьох випадках система керування задніми колесами залишається неактивною до оновлення програмного забезпечення. Особливо часто це трапляється на автомобілях групи VAG, де для відновлення роботи задньої рульової рейки необхідна перепрошивка. Наразі цю операцію можна виконати за допомогою дилерського діагностичного сканера або ODIS.

Висновок

Задні рульові рейки стають невід’ємним елементом сучасних автомобілів преміум-класу. Їх діагностика потребує професійного підходу та спеціалізованого обладнання. MS561 PRO надає автосервісам можливість точної діагностики та обслуговування задніх рульових рейок, відповідаючи вимогам сучасних автомобілів і стандартам якості ремонту.