Cremalleras de dirección trasera: diseño, principio de funcionamiento y diagnóstico

Los turismos modernos y los SUV incorporan cada vez con mayor frecuencia sistemas de dirección con dos ejes direccionales. El elemento clave de estos sistemas es la cremallera de dirección trasera, que permite el giro activo de las ruedas traseras en un pequeño ángulo con respecto al eje longitudinal del vehículo.

Las principales funciones de la cremallera de dirección trasera son:

• reducir el radio de giro durante las maniobras;
• mejorar la estabilidad direccional a altas velocidades;
• optimizar la respuesta del vehículo en los cambios de carril;
• reducir las cargas angulares sobre la carrocería y el chasis.

Principio de funcionamiento de la cremallera de dirección trasera

La cremallera de dirección trasera está diseñada para dirigir las ruedas traseras. A diferencia de los mecanismos de dirección convencionales, no tiene conexión mecánica con el volante. Todas las acciones de control son generadas por la unidad de control electrónica a partir de los datos procedentes de distintos sensores y sistemas del vehículo:

• sensor del ángulo del volante;
• sensores de velocidad de las ruedas;
• sensores de aceleración y velocidad de guiñada;
• sistema de estabilidad ESP.

A partir de esta información, la unidad de control calcula el ángulo óptimo de giro de las ruedas traseras. En determinados modos de funcionamiento, el sistema ESP puede limitar o bloquear completamente el giro de las ruedas traseras si es necesario para estabilizar el vehículo en situaciones críticas, por ejemplo durante un derrape.
El funcionamiento de la cremallera de dirección trasera está estrechamente integrado con el sistema de dirección del eje delantero, la unidad ESP y otros sistemas de asistencia a la conducción. En los sistemas con dos ejes direccionales, las ruedas traseras pueden girar:

• en contrafase con las ruedas delanteras, a bajas velocidades;
• en fase con las ruedas delanteras, a velocidades medias y altas.

A velocidades de hasta 50 km/h, las ruedas traseras giran en sentido opuesto a las delanteras. Esto reduce significativamente el radio de giro y facilita el estacionamiento, los giros en espacios reducidos y las maniobras en entornos urbanos.

A velocidades más altas, las ruedas traseras giran en el mismo sentido que las delanteras, pero con un ángulo reducido. Como resultado, el vehículo gana estabilidad durante cambios bruscos de carril, maniobras de esquiva y conducción a alta velocidad.

El ángulo máximo de giro de las ruedas traseras generalmente no supera los 2–5 grados, pero incluso estos valores tienen un efecto notable en el comportamiento del vehículo. De este modo, la cremallera de dirección trasera forma parte de la arquitectura integrada de seguridad activa y tiene una influencia directa en la estabilidad y la maniobrabilidad del vehículo.

Diseño de la cremallera de dirección trasera

Desde el punto de vista constructivo, la cremallera de dirección trasera es un conjunto electromecánico compacto instalado en el eje trasero del vehículo. Está compuesta por:

• carcasa de la cremallera con guías;
• cremallera conectada a las manguetas traseras;
• motor eléctrico (generalmente sin escobillas);
• reductor (transmisión de tornillo de bolas);
• sensores de posición y ángulo de giro;
• unidad de control electrónica, generalmente integrada.

Diagnóstico de los actuadores de dirección trasera con MS561 PRO

Las cremalleras de dirección trasera modernas son conjuntos electromecánicos complejos en los que la parte mecánica está directamente vinculada a la lógica electrónica de control. La experiencia práctica demuestra que la mayoría de las averías tienen un origen mecánico; sin embargo, su verificación correcta no es posible sin la activación eléctrica del actuador. MS561 PRO es el primer equipo de diagnóstico que permite comprobar la cremallera de dirección trasera. Al suministrar alimentación al actuador, el sistema realiza automáticamente una verificación interna de la posición básica y de la alineación. Esto permite detectar:

• errores de montaje;
• defectos mecánicos;
• fallos del mecanismo actuador.

Cabe destacar especialmente los vehículos que han sufrido accidentes de tráfico. En muchos casos, el sistema de dirección trasera permanece inactivo hasta que se actualiza el software. Esto es especialmente común en vehículos del grupo VAG, donde la restauración del funcionamiento de la cremallera de dirección trasera requiere una reprogramación. Actualmente, este procedimiento puede realizarse mediante un escáner de diagnóstico de concesionario o a través de ODIS.

Conclusión

Las cremalleras de dirección trasera se están convirtiendo en un elemento integral de los vehículos modernos de gama premium. Su diagnóstico requiere un enfoque profesional y el uso de equipos especializados. MS561 PRO ofrece a los talleres automotrices la posibilidad de realizar un diagnóstico preciso y el mantenimiento de las cremalleras de dirección trasera, cumpliendo con los requisitos de los vehículos modernos y los estándares de calidad de reparación.